巅峰配速逼近博尔特,宇树机器人打破人类1500米世界纪录

知识 2026-04-20 18:08:54 1752

今日2026北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利举行,巅峰打破宇树官方发布日前排位赛结果,配速其发文称宇树H1自主跑完1.9公里多弯道赛程,逼近博用时4分13秒,特宇打破人类1500米世界纪录。树机而在短跑维度,器人数据显示宇树H1已能实现10米/秒的人类巅峰速度,接近博尔特创下的米世10.44米/秒人类极限。

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创下该记录的界纪宇树H1,是巅峰打破目前国内首款实现跑跳功能的全尺寸通用人形机器人。根据官方公布的配速硬件参数,H1的逼近博物理规格与人类相仿,身高约为180厘米,特宇整机重量控制在47公斤左右。树机

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在其他方面,器人H1搭载了宇树自主研发的高扭矩关节电机,单关节最大扭矩可达360N·m,这是其能破纪录的动力基础。整机拥有19个自由度,其中单条腿部配置5个自由度,以维持高速运动中的动态平衡。

在感知硬件上,H1头部集成了3D激光雷达与实感深度相机,配合内置的AI算力平台,使其能够在无人工遥控的条件下,实时识别多弯道赛程并完成自主路线规划。

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据了解,本次赛事共有300余支队伍参赛,覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业。参赛的技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别,其中自主导航40%左右,参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。

另外一个值得一提的细节是,本次马拉松里程与去年赛事均为21公里,机器人整体速度有了大幅提升,也展现出近年来我们国家在机器人技术上的飞速进步。

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